寵物食品分為干糧、濕糧、半濕糧及其寵物零食，如：魚糧、犬糧、貓糧、休閑零食；半干型寵物食品，如：寵物罐頭食品；寵物流質食品，如：寵物肉醬、寵物營養粥等等。按照寵物食品的用途又可以分為：寵物日糧、日糧伴侶、寵物保健食品、寵物零食、處方食品等等。寵物食品內涵水分、蛋白質、粗脂肪、粗灰分、粗纖維、無氮浸出物等六大項營養成分。寵物食品的適口性是犬、貓采食食物的欲望與頻率的反映。我們主要根據化學檢測、感官評價、寵物測試等方法來研究寵物食品的適口性。影響適口性的因素有很多，包括食品的風味、質地、加工工藝、硬度、酥脆度、油脂噴涂等。

一款寵物食品不僅需要滿足寵物的營養及適口性需要，還要滿足寵物主人的感官評價，這關系到寵物主人的購買欲望。然而，這些因素與寵物食品的物理特性有著密不可分的聯系。例如，寵物食品中油脂/脂肪對食物的氣味起到重要作用。食品中脂肪的種類和含量的不同，揮發出來的氣味也不同，噴涂量的不同對食品顆粒的酥脆度和硬度也會有很大的影響。還有不同的寵物有不同食物需求，例如，剛斷奶寵物的食物顆粒硬度應盡量低，口感柔軟：而成年犬、貓則喜歡硬度較高、更加酥脆的食物；一些功能性食品，如潔齒骨、咬膠類零食，為了減緩牙菌斑和預防牙石，就需要使其硬度較大或韌性較高。這些指標參數都可以用質構儀來完成測試。